Ros中launch文件的使用（ros中launch文件的功能）

launch文件本质上是一份 xml格式的脚本文件，书写也是通过标签来进行的，其主要标签如下:

1. launch
2. xml
3. node
4. respawn
5. required
6. output
7. remap
8. Include
9. param
10. arg
11. group

这些标签可以配合使用组织成强大的launch文件，进而达到方便启动管理的目的。

详细的标签应用，做了一份导航文档，点击了解更多获取。